HowTo: Wegpunkt-Projektion mit Garmin Montana

Am Wochenende was gelernt – und bevor ich es vergesse, halte ich es hier fest:

Man stelle sich vor, man möchte zu einem Punkt `Kompasskurs 330°, 5km geradeaus`. Nichts leichter als das – man stellt das Motorrad genau in Richtung 330° auf, nullt den Tageskilometerzähler und fährt 5km genau geradeaus. Nur das da ganz sicher Hindernisse im Weg stehen die man umfahren muß…

Man möchte also einen Wegpunkt auf die Position `von hier aus 330° und 5km`setzen.

Dafür hat Garmin die Funktion `Peilen und Los` eingebaut. Die zeigt die Kompassrose an – und man dreht dann das Motorrad genau in die richtige Richtung – oder nimmt das Navi aus der Halterung und dreht sich mit dem Navi vor dem Bauch entsprechend hin. Dann drückt man `Richtung Sperren` und auf dem nächsten Bildschirm ‘Wegpunkt-Projektion’. Dort wählt man erstmal die Streckeneinheit und kann dann über eine Zehnertastatur die Strecke eingeben.

So weit – so gut. Aber wer schonmal ein Garmin Montana in der Hand hatte, wird wissen, daß der Kompass ‘zittert’, insbesondere wenn das Navi in der Halterung sitzt. Es ist also praktisch unmöglich, den Winkel exakt einzustellen! Eine numerische Eingabe des Winkels ist innerhalb der Funktion `Peilen und Los` leider nicht vorgesehen. Außerdem ist diese Art der Einstellung doch reichlich unpraktisch…

Aber Garmin wäre nicht Garmin, wenn es nicht doch eine Möglichkeit gäbe, die Daten direkt einzugeben. Die ist aber gut versteckt 🙂

  1. Man markiert an aktueller Position einen Wegpunkt.
  2. Man öffnet den `Wegpunkt Manager` und wählt den soeben angelegten Wegpunkt aus.
  3. Man öffnet das Kontext-Menü – die drei waagerechten Striche ganz unten am Bildschirmrand drückem.
  4. Aus dem sich aufklappenden Menü wäht man ‘Wegpunkt-Projektion’
  5. Es Erscheint eine Zehnertastatur zur Eingabe des Winkels – im Beispiel 330°
  6. Auf der nächsten Seite die Einheit für die Entfernung wählen – hier km
  7. Und die Strecke eingeben – zwingend 4-stelling – also mit führenden Nullen – im Beispiel 0005 km.
  8. Auf der nächsten Seite ‘Speichern’ wählen – es existiert jetzt der neue Wegpunkt in Kurs 330° und 5km Entfernung, den man als neues Navigationsziel auswählen kann.

 

 

 

Roadbookhalter an der Sertao

Damit der neue Roadbookhalter auch an der Sertao genutzt werden kann, bekommt die eine kompatible Halteplatte und Verkabelung für Fernbedienung und Sensor. So kann der Roadbookhalter dann einfach zwischen Sertao und dem kleinen nervösen Motorrad getauscht werden.

Erstmal einen neuen Sensor anfertigen: Das ist ein magnetoresistiver Sensor von Philips / NXP vom Typ KMI15/2/V3PX, bestehd aus dem eigentlichen Magnetsensor (oben), der mit vier Verbindungen mit der Signalkonditionierung verbunden ist (unten), die dafür sorgt, daß an der Zweidraht-Schnittstelle zum Tripmaster ein sauberes, raddrehzahlabhängiges Signal anliegt.

KMI15/2/V3PX
KMI15/2/V3PX

Die Platine ist im wahrsten Sinne des Wortes handgeschnitzt! Unten kommt noch die Leitung zum Tripmaster dran, dann wird das zwischen den beiden Platinen mit Heißkleber vergossen und am Vorderrad montiert:

Sensor
Sensor

In der Innensechskantschraube sieht man den kleinen Zylindermagneten, auf den der Sensor reagiert.

Und so siehts dann fertig aus: Links am Spiegel die Fernbedinung mit den drei Tasten.

Roadbookhalter
Roadbookhalter

Auf dem letzten…

Enduro Treffen hat sich das kleine nervöse Motorrad einen Gasfeststeller gewünscht. Sowas ist in Europa nicht handelsüblich – es gibt in USA einige Konstruktionen, die so etwas nachrüsten. Die Beschreibungen und Einbauanleitungen die online stehen sind aber sehr dürftig, so daß nicht klar ist wie das genau montiert werden soll und wo die unterschiedlichen zur Auswahl stehenden Durchmesser gemessen werden sollen (es gibt Versionen für 7/8 Zoll und 1 Zoll).

Also erstmal was einfacheres probiert: Ein O-Ring aus Gummi 35 x 4mm der zwischen Drehgriff und feststehendem Griffteil eingelegt wird:

Gummiring als Gasfeststeller
Gummiring als Gasfeststeller

Und was soll ich sagen: Funktioniert! Der Gasgriff läßt sich wie gehabt verstellen, geht aber nicht von selbst zurück wenn man ihn los läßt.

Den Gummiring da hinterher wieder rauszuprökeln benötigt einen kleinen Schraubendreher – aber für die 2 oder 3 Fälle im Jahr wo ich das mal brauche ist das so gut genug.

Roadbookhalter und Tripmaster – Version Zwei

Nachdem mit der ersten Version des Roadbookhalters nun fast zwei Jahre Erfahrung vorliegen – und der vor nicht allzu langer Zeit mit einem ersten Prototypen eines Tripmaster-Nachbaues ausgestattet wurde geht es jetzt an die zweite Version, die hoffentlich die mechanischen Probleme der ersten vermeidet – und ein weniger Platz-verschwendendes Display verwendet.

Erstmal die Elektronik: Diese erkennt über einen berührungslosen Sensor (Philips KMI15/2/V3PX) die Rotation des Vorderrades und aktualisiert darüber zwei Fahrstreckananzeigen mit je 10m Auflösung.

Die Linke ist die Teilstreckenanzeige, die über die links am Lenkerende angebrachte Fernbedienung mit einem Tastendruck während der Fahrt genullt werden kann.

Die Rechte ist die Gesamtstreckenanzeige, die über zwei weitere Tasten an der Fernbedienung vor- und zurück gestellt werden kann, um Unterschiede in der Streckenmessung zwischen Roadbook und Realität korrigieren zu können – oder falls man sich mal verfahren hat.

Elektronik
Elektronik

Ganz unten sieht man auf die Rückseite von vier weißen LED für die Hintergrunbelechtung. Darüber auf der Lochrasterplatine die eigentliche Elektronik – Herzstück ist links das Prozessormodul Arduino Nano  – rechts daneben die Schaltung für die Konditionierung des Sensorsignales und eine PowerFail Erkennung mit kleinem Energiespeicher. Der reicht aus, um die aktuellen Kilometerstände bei Abschalten der Zündung noch im nicht flüchtigen Speicher zu sichern, so daß man bei Weiterfahrt die vorherigen Stände wieder zur Verfügung hat. Ganz rechts unten dann noch die Spannungsregelung.
Die vier weißen Kästen oben quer sind die 7-Segment LED-Anzeigen (von der Seite gesehen), darüber die roten Kontrastfilterscheiben (hier noch mit Schutzfolie drauf), damit man die Kilometerstände auch bei hellem Sonnenlicht erkennen kann.
Oben Mittig zwischen den Kontrastfilterscheiben kann man noch drei Taster erahnen, über die der Radumfang und der Korrekturwert für den Gesamtstreckenzähler eingestellt werden – sowie alle Zähler auf null gesetzt werden können.

So sieht es dann aus wenn die Elektronik im Gehäuse sitzt – hier noch ohne die Rollmechanik:

Elektronik im Gehäuse
Elektronik im Gehäuse

Und hier mit Rollmechanik und einem ersten Testpapierstreifen:

Rollmechanik
Rollmechanik

So sieht es dann montiert am Lenker vom kleinen nervösen Motorrad aus. Links am Spiegel die besagte Fernbedienung mit den drei Tasten.

montiert am Lenker
montiert am Lenker

Und eine Nachtaufnahme des Cockpits mit dem neuen Roadbookhalter. Dank Hintergrundbeleuchtung ist das Roadbook jetzt auch im Dunkeln lesbar.

Nachtaufnahme
Nachtaufnahme

Direkt unterhalb der Displays wird noch eine Blende angebracht, um den hellen Lechtstreifen abzudecken. Und dann muß es sich nächstes Wochenende beim XT-Treffen bewähren…

Wer es nachbauen will, kann mich nach Schaltplan und Software anfragen. Einige der Radsensoren hab ich auch noch gebunkert…

Nach dem Urlaub…

…möchte das kleine nervöse Motorrad neue Reifen

neue Reifen
neue Reifen

und auch sonst etwas Zuwendung. Was für ein niedliches kleines Ölfilterchen!

Ölfilter
Ölfilter

Probefahrt 🙂 in der Südheide. Geht alles!

Probefahrt
Probefahrt

Am Ende des Tages war dann eine Abkühlung wohl verdient!

Abkühlung
Abkühlung
Karte
Karte
Statistik
Statistik

Heute mal das…

kleine nervöse Motorrad beschraubt, so daß es jetzt für die lange Tour bereit sein sollte.

Es hat sich herausgestellt, daß der Kettensatz bereits verschlissen ist. Nach nur wenig über 10.000km spricht das nicht für die Qualität der Werksausrüstung. Nun kommt eine D.I.D. VX2 Kette mit JT Kettenrädern drauf – die sollte länger halten:

Kettensatz
Kettensatz

Überrascht war ich von den Yamaha Ersatzteilpreisen: Eine Ritzelmutter für 14,10 EUR und ein Schwingenschutz für 60,15 EUR ist jetzt nicht gerade ein Sonderangebot. Und ich dachte bisher, BMW sei teuer! Da kostet das aber nur ungefähr die Hälfte (und der Schwingenschutz hält auch länger…).

Für die Tour hab ich neue Michelin T63 Reifen aufgezogen – die sind noch einigermaßen grob und werden hoffentlich die Strecke durchhalten.

Dann noch den Kettenöler aufgetankt, Luftfilter und Öl erneuert – und dann kann es bald ans Beladen gehen.

WR250R
WR250R

Ist das nicht ein schöner Ort zum schrauben? Die ehemalige Dönerproduktion! Davon ist noch der Fliesenspiegel an der Wand erhalten – und oben rechts ist noch ein Teil der Kältemaschine mit im Bild.

Über Braunschweig…

…bis in den Elm – das ist so’n kleiner Höhenzug hinter Braunschweig.

Es gibt einen neuen Dienst namens Kurviger.de, der von sich behauptet, automatisch schöne Motorradstrecken zu erstellen. Das ist hier in der geografisch benachteiligten norddeutschen Tiefebene nicht so ganz trivial.

Das hat’s erstellt…

Karte
Karte

…und das war durchaus OK. Details -z.B. den Weg aus Hannover raus – bin ich anders gefahren, aber der Weg nach Braunschweig und ab Bockenem zurück entspricht ziemlich genau dem, was ich in der Vergangenheit selbst geplant hatte. Das Angebot hat Potenzial.

Ansonsten ist die Natur hier noch nicht so ganz aufgewacht…

Die Natur schläft noch
Die Natur schläft noch

…das sieht z.B. am Bodensee schon ganz anders aus. Aber hier dauert es nun hoffntlich auch nicht mehr lange.

Unterwegs hat die Sertao dann ein kleines Jubiläum erreicht

77777km
77777km

und nun etwa die Hälfte ihrer Laufleistng hinter sich.

Bleibt noch die Statistik:

Statistik
Statistik

Die beiden kleinen…

…haben heute mal erkundet, ob die Tour ab Dalle noch geht:

Die drei kleinen
Die drei kleinen

Geht noch – auch wenn sich die versprochene Sonne nicht hat sehen lassen! Ergibt dann einen Offroadanteil von

Offroadanteil
Offroadanteil

War ‘ne schöne Tour! Während die Sandkiste gestern schon anstrengend war, ließ sich dieses heute sehr schön fahren – auch wenn es streckenweise doch sehr schlammig war 🙂 .

Karte
Karte
Statistik
Statistik